1946年

  美国机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，，，并用来形貌发念头汽缸的自动传送和加工的历程。。50年月，，，自动调理器和经典控制理论的生长，，，使自动化进入以单变量自动调理系统为主的局部自动化阶段。。

  60年月

  随着现代控制理论的泛起和电子盘算机的推广应用，，，自动控制与信息处置惩罚连系起来，，，使自动化进入到生产历程的最优控制与治理的综合自动化阶段。。

  70年月

  自动化的工具变为大规模、重大的工程和非工程系统，，，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。。这些问题的研究，，，增进了自动化的理论、要领和手段的刷新，，，于是泛起了大系统的系统控制和重大系统的智能控制，，，泛起了综合使用盘算机、通讯手艺、系统工程和人工智能等效果的高级自动化系统，，，如柔性制造系统、办公自动化、智能机械人、专家系统、决议支持系统、盘算机集成制造系统等。。